Тюнинг звука выхлопа Mercedes GL 550, 5,5 2009, удаление катализаторов

Владельцем Mercedes GL 550, 5,5 2009 была поставлена задача пробудить «зверя» в автомобиле — сделать звук громким, рычащим и хлопающим.
Для реализации задачи прямоточим штатный выхлоп, и ради получения хлопков и рыков избавляемся от катализаторов – программно и физически.